原标题：【2023中国智能车大会】“智能驾驶安全技术专题”论坛集结完毕，敬请期待！
由国家自然科学基金委员会信息科学部和中国自动化学会共同主办的2023中国智能车大会暨国家智能车发展论坛将于7月1-3日在广州南沙滨海国际会议中心召开，郑南宁、张宏科、蒋昌俊、张平等数位院士齐聚，共商智能车技术及产业发展大计，网联智能车、百家乐下载官网 百家乐官方平台无人驾驶安全等多个专题论坛和智能车展览会，搭建互联互通的全产业链生态交流平台。
本论坛围绕智能驾驶安全关键技术、智能驾驶安全解决方案、智能驾驶测试技术开展分享和探讨，涵盖功能安全、预期功能安全、智能交互、自动驾驶等多个关键领域。诚挚邀请各位专家、学者出席本次专题论坛，与参会嘉宾交流探讨智能驾驶安全技术发展及对策建议，共同推动智能车技术产业化应用。
对于人-车-环境为一体的现代化道路交通，环境感知信息的不完整、高度动态变化、甚至不一致等特点，对自动驾驶车辆的认知与决策模型在准确性、实时性、鲁棒性等方面提出了严峻挑战。目前，自动驾驶汽车决策行为的研究主要包括行为决策、路径规划及行车安全三个方面，其中路径规划技术对安全的影响是核心。为了提高基于路径规划的车辆行驶的安全性，需要在规划方法中考虑定位和感知等不确定性的影响，进而提高车辆的安全性。为了解决这一问题，我们提出了一种基于高效概率建图以及Frenet规划相结合的规划方法。在概率建图方面，提出一种基于并行加速的高效概率地图生成方法，实现了定位不确定性毫秒级别的传播；在概率地图的基础上，基于 frenet规划路径，提出一种考虑定位不确定性的路径规划方法，实现了考虑多种约束的安全轨迹规划。为了验证提出方法的有效性，在无人驾驶仿真平台CARLA上进行仿线）在考虑定位不确定性下，frenet规划方法能够提高规划的成功率和车辆行驶的安全性，在多种避障场景中平均成功率达到90%；（2）文本提出的加速概率地图构建的模块，可以实现比传统方法提高60%以上。
单云霄，中山大学副教授，武汉大学与美国罗格斯大学计算机学院联合培养工学博士，中山大学计算机学院人工智能学院无人系统研究所从事机器人研究工作，发表论文20余篇，其中SCI2区以上论文6篇，申请专利10余项，已授权8项。在数据驱动的无人驾驶、移动机器人、水面航行机器人的感知、规划和控制方法方向，主持多项国家级、省部级项目。在竞赛方面，获得创新杯国防科技创新大赛陆军1等奖，全军第三名；获得国际无人艇公开赛单项冠军，实船测试赛第一。
2009年毕业于同济大学汽车学院，获工学博士学位，任职于同济大学汽车学院。长期从事自动驾驶汽车预期功能安全、测试与评价方向研究工作。先后主持和参与国家级、省部级项目10余项。近五年，在国内外学术期刊和国际会议上，以第一作者或及通讯作者发表SCI/EI检索论文近30篇，申请发明专利30余项。
何照丹，中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员、中国汽车工程学会汽车电子技术分会副主任委员、百家乐下载官网 百家乐官方平台清华大学深圳国际研究生院校外导师，合作博士后完成《基于介质加载式增强耦合场的能量无线传输技术研究》等课题，曾任航盛电子技术中心（国家认定企业技术中心）副主任，期间获授权专利超50项，作为项目负责人参与国家和市级多个项目，包括工信部电子发展基金项目《车载信息终端研发与应用示范》，科技部863计划子课题《基于超材料技术的车载信息系统平台》等，现任深圳市阿丹能量信息技术有限公司CEO，期间获授权专利或软件著作权超20项。
自动驾驶是一个公认的AI“长尾”问题，即少见的极端情况是不得不解决的安全-紧要场景。数据闭环是求解该困境的有效途径，通过数据的采集、筛选和标注，训练、验证和部署目标模型，以迭代地更新自动驾驶系统。如何有效地筛选有价值的数据，是数据闭环高效运行的第一步。本报告将探讨如何通过机器学习的方法发现极端情况并用于场景库构建，不断地减少未知的不安全案例，实现有效的预期功能安全标准SOTIF。
黄浴博士，深信科创首席科学家。曾任上汽零束科技智驾首席科学家、苏州挚途科技首席科学家和全球AI技术官、上海大学兼职教授、黑芝麻智能科技自动驾驶技术研究副总裁、奇点汽车美国研究与创新中心首席科学家兼总裁、百度美研自动驾驶核心成员。曾担任2019年在美国加州硅谷San Jose召开的国际会议IEEE MIPR“自动驾驶”创新论坛主席，2020年获得亚洲与太平洋地区信号和信息处理协会（APSIPA）杰出工业领导人奖。共发表40多篇国际学术论文，获得18项欧美专利。
介绍智能驾驶安全性测试所面临的问题和挑战；现有测试方法技术存在的不足；整车交通环境在环系统的构成原理及对现有测试技术的补充；整车交通环境在环系统在解决预期功能安全测试验证中的应用现状及未来趋势。
吕济明，吉林大学车辆工程博士。上海测迅汽车科技有限公司技术总监，联合创始人。研究方向为车辆动力学与控制、智能网联汽车测试验证技术。重点研究智能汽车安全性测试方法及车辆交通环境在环测试平台关键技术，牵头研制国内首套智能驾驶整车交通环境在环测试系统。
文远知行是一家拥有全球领先的L4级自动驾驶技术的科技公司、国家高新技术企业、省级专精特新企业。文远知行自动驾驶技术和商业化进程在全球居于领先地位，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
杜超，广州文远知行科技有限公司政府事务总监，全面负责公司全国科技项目以及广东省政府事务。2017年至2022年先后就职于工业和信息化部电子第五研究所以及百度Apollo。长期在自动驾驶、智能网联汽车领域深耕，擅长政策研究、产业研究，参与过多个国家级政策文件的编制工作；同时拥有丰富的科技项目经验，参与过工信部、科技部等多项重大科技项目。
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